Por algún motivo, el USB de Virtualbox en Debian 8 Jessie no funciona correctamente y no aparecen las opciones de USB.
Damos por hecho que esta instalado el extension pack de los usb: All supported platforms
Procedemos ha realizar lo siguiente:
Añadir usuario a grupo VirtualBox
Copiar /etc/udev/rules.d/60-vboxdrv.rules